本发明公开了一种柔性温度传感材料、传感器及其制备方法。该柔性温度传感器包括衬底层和贴附在衬底层上的温度传感层。衬底层包括聚合物纤维膜和生长在聚合物纤维膜上的叉指电极，衬底层具有叉指电极的一面朝向温度传感层。温度传感层的材料包括：三维纤维材料以及附着在三维纤维材料纤维表面的导电物质和疏水物质；其中，导电物质可以包括碳纳米管，疏水物质可以包括还原氧化石墨烯。由于本发明提供的柔性温度传感器的柔性温度传感层和衬底层均采用的纤维材料，因而具有良好的透气性，同时由于柔性温度传感层具备防水功能，因而柔性温度传感器不会因为汗液而影响其测量的精度。