本发明公开了一种适用于制造高阶非线性波的楔体柱塞造波装置，包括伺服系统、运动模块、消波装置和水槽，伺服系统由伺服电机、驱动器、控制器以及人机交互界面组成，伺服电机的一侧通过固定支架安装有传动装置，传动装置的底端传动连接有运动模块，水槽的两侧对立设置有安装槽，安装槽的内部滑动套接有挡水板，且挡水板位于运动模块的后方，水槽远离挡水板的末端安装有消波装置。本发明通过将不同波形对应的楔体运动规则嵌入至伺服控制器中，控制伺服电机通过传动器带动楔体精确的作垂向运动，运动模块的运动速度、位置以及电机的力矩变化能够清楚地显示在人机交互界面上，用于实时监测造波设备的工作情况。