本发明公开了一种基于无人机的复合绝缘子憎水性检测系统及方法，包括通过控制地面站确定多旋翼无人机的作业地点；多旋翼无人机到达作业地点后通过温湿度传感器获得的数据判断是否执行憎水性检测；而后通过第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器获得的距离信息调整多旋翼无人机的位置，使得喷头与复合绝缘子之间的距离满足预设距离；之后喷头将水箱里的水喷洒到复合绝缘子上；最后通过高清摄像头获得绝缘子的图像数据，并传送到控制地面站以生成憎水性检测报告。本发明采用无人机代替人工登高，可以兼顾检测安全性和灵活性，同时通过多个定位器的协同作用，保证了憎水性检测报告的可靠性和准确性。