本发明公开了一种面向各向异性结构的超声导波成像方法及系统，该方法步骤包括：根据各向异性结构材料参数计算其刚度系数矩阵并获取全方位速度，依次激励并采集所有传感路径的超声导波信号；根据上、下百分比区间内的数据包络拟合线交点分别获取不同路径无损伤信号与损伤散射信号的到达时间；将导波信号中目标分量提取后获取重构非线性分量，获取信号的时频信息，通过首波信号提取并计算非线性损伤指数，对不同路径受损伤影响程度进行评估；以实际损伤时间差与参考点时间差进行比较，确定损伤路径，结合损伤指数对参考点损伤概率的估计，在概率分布函数嵌入尺度控制系数实现各向异性结构损伤的定位成像。本发明实现高精度准确定位成像，鲁棒性强。