本发明一种基于双状态机的无线重联节点控制方法，属于无线重联节点控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供基于双状态机的无线重联节点控制方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：将不同的状态按照执行顺序与结果机中的节号点一一对应，在结果机中也有相应的状态与指令机中的状态一一对应，并且将指令机综合判断输出的指令与该指令对应执行部件的执行反馈结果作为输入条件，进行综合判断后输出节点跳变指令，且该节点跳变指令为指令机下一状态的输入条件之一；将某一指令机输出的指令与该指令对应执行部件的输出结果作为多个结果机的输入，并在结果机中做不同的控制逻辑实现多个相互独立且互斥的进程；本发明应用于无线重联节点。