本申请公开了一种触觉传感器、压力事件检测方法和装置及智能机器人，涉及传感器技术领域，用于提升触觉传感器的压力事件检测的准确性。该触觉传感器在存在压力事件时，导线在压力作用下切割磁性层的磁感线，产生感应电流使得电致发光器件发光，光线进入光波导之后，被光信号接收器接收，同时电信号接收器检测到导线上的电信号，因而通过电磁学原理输出外力位置，利用光学原理输出外力的大小，降低电磁干扰对于外力估计的干扰问题，同时电流使得电致发光器件发出的光进入光波导的入射光强大致相等，降低不同入射光强导致的外力估计不准确的概率，从而提升了触觉传感器的压力事件检测的准确性。