本发明实施例涉及一种姿势调整方法、装置、设备及存储介质，包括：获取第一周期内目标对象的生理参数和睡眠参数；从知识图谱中查询与所述生理参数对应的睡眠推荐信息，从所述知识图谱中查询与所述睡眠参数对应的床体参数，所述床体参数用于调节床体的角度和/或高度；根据所述床体参数对所述床体进行控制，以及展示所述睡眠推荐信息。由此，可以实现通过生理参数和睡眠参数确定最适合的睡眠姿势，并将床体调节至最适合用户睡眠的角度，提高了用户体验，纠正错误睡眠姿势，提高睡眠质量。