本发明公开了一种去毛刺工装，包括：机架、旋转座和刷装置；所述旋转座上设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上装三指夹爪，三指夹爪用于固定加工件；旋转座一侧装有打磨件装置，打磨件装置正对加工件；毛刷装置安装在旋转座一侧，所述毛刷装置包括第一底座，所述第一底座上装第一滑轨，所述第一滑轨上装有第一滑座，所述第一滑座上装有第一升降机构，第一升降机构包括机体，机体上装有滑动架，上滑动架内装有螺杆，螺杆上装有移动块，移动块上装有驱动机构，驱动机构传动连接有毛刷机构；夹持件包括毛刷机构包括转动筒，转动筒外接外部抽气泵，转动筒的末端装有端帽，所述端帽的外侧壁上装有两列刷毛。本发明便于精确控制去毛刺效果。