发明授权
- 专利标题: 一种五自由度零重力试验装置
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申请号: CN202111662265.4申请日: 2021-12-30
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公开(公告)号: CN114261544B公开(公告)日: 2024-08-06
- 发明人: 齐乃明 , 杨云飞 , 刘延芳 , 曾磊 , 齐骥 , 霍明英 , 陈明 , 赵钧
- 申请人: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;
- 专利权人: 哈尔滨工业大学,北京空间飞行器总体设计部
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学,北京空间飞行器总体设计部
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;
- 代理机构: 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司
- 代理商 杨晓辉
- 主分类号: B64G7/00
- IPC分类号: B64G7/00
摘要:
一种五自由度零重力试验装置,解决了现有多自由度机械臂无法实现地面模拟试验的问题,属于航天器地面零重力试验领域。本发明包括水平面三自由度零重力模拟机构、俯仰自由度零重力模拟机构和滚转自由度零重力模拟机构;俯仰自由度零重力模拟机构设置在水平面三自由度零重力模拟机构上,水平面三自由度零重力模拟机构和俯仰自由度零重力模拟机构通过俯仰转动轴连接;水平面三自由度零重力模拟机构用于实现试验品在水平任意范围的二维移动以及水平整周旋转三个自由度,俯仰自由度零重力模拟机构的支撑主体采用船板形状,用于实现试验品在俯仰方向上的整周旋转;滚转自由度零重力模拟机构用于实现试验品绕滚转自由度的整周滚转。
公开/授权文献
- CN114261544A 一种五自由度零重力试验装置 公开/授权日:2022-04-01