一种接触式动态扭矩传感器，包括弹性体、光栅码盘、光电编码器、贴片应变电桥和主控电路板；光栅码盘固定在弹性体的一端，光电编码器的光电探头与光栅码盘相对；贴片应变电桥设置在弹性体上；主控电路板包括单片机，单片机通过SPI串口分别连接有AD采集芯片、通信芯片和计数芯片；所述贴片应变电桥通过滑环定子和滑环转子与AD采集芯片电信号连接；所述光电编码器通过光耦隔离芯片与技术芯片电信号连接。光栅码盘和光电解码器，可以获得角度信号；贴片应变电桥可以获得扭矩信号；主控电路板，可以便对角度信号和扭矩信号获得并处理传递给上位机，以此保证扭力扳手在对螺栓施加扭力的过程能够被实时监测，从而保证了扭矩施加的精度。