发明公开
CN114266787A 一种图像辅助标注方法
审中-实审
- 专利标题： 一种图像辅助标注方法
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申请号： CN202111605625.7申请日： 2021-12-25
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公开(公告)号： CN114266787A公开(公告)日： 2022-04-01
- 发明人: 范亮 , 汤坚 , 郑路铭 , 张磊 , 王秋媚
- 申请人： 广州中科智巡科技有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市越秀区东风东路765、767、769号1408-1409房
- 专利权人： 广州中科智巡科技有限公司
- 当前专利权人： 广州中科智巡科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市越秀区东风东路765、767、769号1408-1409房
- 代理机构： 广州三辰专利事务所
- 代理商 陈惠珊
- 主分类号： G06T7/11
- IPC分类号： G06T7/11 ; G06T5/00 ; G06N3/08 ; G06N3/04
摘要：
本发明公开了一种图像辅助标注方法，第一步利用预训练的Yolov5模型在图像上标注可能的候选框，第二步将包含目标的候选框，被点中的候选框区域图像和它的点云数据会被送入第二个点云分类PointNet++模型，模型会根据图像纹理和点云数据自动识别出目标类别并标注新的矩形框，第三步预标注后的图像会送至人工审核对错误标注进行修改，最后得到标注数据。这样就大大提高了预标注时对小区域标注的准确率。
