本发明涉及一种双螺杆压缩机转子齿形，该转子包括阳转子和阴转子，所述阳转子的齿形由第一圆弧C1B1、渐开线B1A1、摆线A1F1、第二圆弧F1E1以及第三圆弧包络线E1D1光滑连接而成，所述阴转子的齿形由第一圆弧包络线C2B2、渐开线包络线B2A2、摆线共轭线A2F2、第二圆弧包络线F2E2以及第三圆弧E2D2光滑连接而成，所述渐开线B1A1渐开线用作驱动侧型线齿廓。本申请还涉及如上所述双螺杆压缩机转子齿形的形成方法。本申请的双螺杆压缩机转子齿形采用依次连接的渐开线和摆线作为驱动侧齿形轮廓，使得双螺杆压缩机转子运行平稳，噪音小，且齿槽容积大。