转动-推进单元的装置和方法
摘要:
本发明涉及一推进器驱动装置和用于移动和操纵一船舶的方法。该装置包括一定向推进单元(6)和用于回转所述定向推进单元的一操作设备,以操纵该船舶。操作设备包括一电机(20),用于通过连接到所述电机上的一机械式传动机构(40)来旋转所述推进单元(6)。一电力单元(30)向所述电机(20)供给电力。一控制装置(34)通过控制所述电力单元(30)来控制所述电机的操作。该装置还包括一传感器装置(16),用于检测所述定向推进单元(6)的旋转位置。一控制装置(34)被配置成处理来自于一控制装置(38)的操纵指令和来自于所述传感器装置(16)的回转位置信息,并且根据所述处理(结果)来控制所述电机(20)的操作。
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