本发明公开一种机械制造用的新型机械爪，包括套筒，套筒内设置有动力模块；抓取部包括固定安装在套筒端部的调节板，调节板的两端远离套筒的一侧分别固接有第一伸缩杆的固定端，两第一伸缩杆对称设置；两第一伸缩杆活动端相对的侧面固定安装有抓取组件，抓取组件与动力模块传动连接，抓取组件与调节板铰接；动力模块包括设置在套筒内的动力组件，动力组件朝向调节板的一端固接有两个对称设置的动力杆，动力杆贯穿调节板并与调节板滑动连接；动力杆远离动力组件的一端与抓取组件传动连接。本发明结构简单、制作方便，抓取取放响应迅速，抓取尺寸的大小调节方便，可适用于抓取不同大小的物体，提高了本机械爪的实用性，有利于大规模推广。