一种热泵高能效热水系统的控制方法，热泵包括风机、与换热器相接的压缩机和电子膨胀阀，所述换热器水侧的出水口通过第一管道与水箱相连通，用于检测热泵的出水温度Twc的出水温度传感器设置在第一管道上且靠近换热器，水箱内设置有用于水箱内的水温Tws的水箱温度传感器，热泵工作时包括以下步骤：步骤一，在热泵处于待机或制热模式运行时，适时检测热泵的水箱内的水温Tws；步骤二，根据水箱内的水温Tws，热泵的中控器判断所述热泵是否满足进入热水模式的预设条件；当满足时，进入步骤三，当不满足时，进入步骤一；步骤三，控制热泵进入热水模式，设定压缩机的工作频率。本发明具有操作简单、控制准确的特点。