本发明属于航空结构性能测试技术领域，具体涉及一种简易通用的轴承启动力矩测量装置及测量方法，用于自润滑轴承无载启动力矩的测量，所述装置由扭矩螺丝刀、连接套筒、螺母组成；所述扭矩螺丝刀为带力矩刻度显示的扭矩螺丝刀,所述连接套筒与螺母配合实现轴承内圈的固定；扭矩螺丝刀与连接套筒端部连接；在一定的转动力矩下，转动扭矩螺丝刀可带动轴承内圈相对于外圈的旋转。本发明采用力矩螺丝刀和自制工装相结合的方式对不同尺寸的自润滑轴承进行启动力矩的测量。采用该装置，能够高效和便捷的测量出自润滑轴承的启动力矩，并且具有通用性，针对不同尺寸的轴承采用对应的装夹工装进行相应的启动力矩测量。