本发明公开一种起重机吊臂的车载表面缺陷检测装置，顶部检测组件包括：至少一第一检测件，第一检测件可左右移动地设置在主体框架的顶板的下表面；每一侧部检测组件包括：支撑架和第二检测件，两个侧部检测组件的支撑架的上端分别可左右移动地连接在主体框架的顶板的下表面上，两个支撑架的相对的表面上分别设置第二检测件；底部检测组件包括：至少一半圆形支撑环和至少一第三检测件，主体框架的底板上设置有可上下移动的第一支撑板，半圆形支撑环设置在第一支撑板上，第三检测件设置在半圆形支撑环的内表面上；在检测状态下，第一检测件、两个第二检测件和第三检测件围成一检测环。本发明可实现对吊臂的表面缺陷全自动化检测，检测快速高效。