本发明提出了一种基于弹靶斜碰的跳弹轨迹预测模型，以第一次碰撞的导偏体的表面MN方向为X轴、垂直于MN的方向为Y轴建立初始坐标系，得到首次碰撞后弹头的速度以及首次碰撞后弹体质心的速度；进而得到首次碰撞后弹体的角速度以及首次撞击后弹体质心速度方向与首次撞击的碰撞面MN的夹角；确定二次碰撞点的位置；根据二次撞击后弹体质心C1的位置最终得到二次碰撞后的弹体角速度以及二次碰撞后速度与X轴的夹角。本发明中预设弹体轴线、偏转力、速度均在入射平面内，把复杂的三维碰撞简化为二维平面问题，大大减少了计算量，获得更加清晰的碰撞后弹体运动轨迹。本发明能够为实弹打靶训练和钻地弹等打靶试验的安全防护设施建设提供科学依据。