本发明为一种电缆桥架敷设辅助装置和电缆敷设系统。其技术方案为：一种电缆桥架敷设辅助装置，包括底座，底座上设置有螺纹杆，螺纹杆上通过螺纹连接有至少三个辅助件，辅助件包括螺母，螺母与螺纹杆连接，螺母上套有环形的安装座，螺母和安装座同轴布置，螺母和安装座可转动连接，安装座的外侧壁上设置有挡板，两个辅助件的挡板之间形成输送通道。本发明设置的两个辅助件之间作为电缆的敷设输送通道，每个敷设通道独立输送，每个敷设通道两侧的辅助件独立输送，同时可以通过螺纹调节敷设通道的宽度，适应不同数量和直径的电缆。