本发明公开一种电力线载波通信组网方法和载波通信系统，其中组网方法包括网关节点发送第一请求；成功接收到第一请求的载波节点与网关节点建立连接，接入网络；已接入网络的载波节点发送第二请求；未接入网络的载波节点接收到第二请求，与发送第二请求的一个载波节点建立连接，接入网络；重复上述步骤，直到所有载波节点接入网络，完成组网。本发明的电力线载波通信组网方案，操作过程简单易实现，组成的电力线载波通信网络易于维护，是实际应用的良好选择。