本发明涉及一种基于FPGA的无人机自组网通信可靠性优化方法，属于无人机集群网络通信技术领域。该方法执行如下步骤：1）机载路由器的转发表的建立与维护；2）IP数据报多重发送；3）低信道间干扰的IP数据报自适应转发；4）多重发送IP数据报接收。本发明利用无人机自组织通信网络中的冗余信道对携带业务数据的IP数据报进行低信道间干扰的多重发送与自适应转发方法，即使网络中的部分路由器在障碍物、电磁干扰、人为破坏等因素作用下出现工作状态不稳定甚至载机损毁的情况、致使部分网络节点失效，业务数据也可以经由多重发送、自适应转发形成的备份路由到达目的路由器，从而提高了业务数据传输的可靠性、实时性。