本发明实施例公开一种基于超声换能器的超声成像方法、超声换能器、超声换能系统、计算机可读存储介质及计算机设备。在发明的一具体实施方式中，基于超声换能器的超声成像方法包括：控制超声发射单元向感测目标的多个目标点发射超声波信号；控制各超声接收单元按照预定时序、间隔接收感测目标返回的至少三个反射信号；根据接收到每个反射信号的各阵元的位置信息按照预设的成像距离公式进行计算并获取感测目标中每个目标点的三维位置信息，以得到感测目标的超声成像。该实施方式通过按照预定时序、间隔接收感测目标返回的至少三个反射信号，并根据各阵元的位置信息按照预设的成像距离公式，能够直接获取每个目标点的三维位置信息。