本申请提供了一种按摩器控制方法，应用于对按摩器的控制过程，包括：获取目标按摩器所对应的目标三维文件，采用基于物理渲染实时渲染器渲染所述目标三维文件获得并展示所述目标三维模型；获取控制指令，依据所述控制指令控制目标按摩器执行按摩操作。通过上述方案可知，本申请所提供的按摩器控制方法使得用户可以通过按摩器所对应的3D模型下发控制指令，通过该方式使得用户可以通过3D模型直观的了解被控制的按摩器的结构，并相应下发控制指令，同时采用图形语言交换格式的三维文件以及基于物理渲染实时渲染器的渲染方式提高了3D模型的加载效率，通过上述方式降低了用户对按摩器控制过程的学习成本，提高了用户的按摩器使用体验。