本发明公开了一种机器人垃圾分类用多功能分拣装置，涉及垃圾处理技术领域。本发明包括分拣高度调节结构、抖落结构、自动化夹紧结构和复合处理结构。本发明通过分拣高度调节结构的设计，使得装置便于完成对垃圾分类的自动化高度调节；且通过抖落结构的设计，使得装置便于完成对分拣出来的垃圾进行晃动抖落，将垃圾表面附着的其余非分拣要求的垃圾进行抖落；且通过自动化夹紧结构的设计，使得装置便于完成对分拣垃圾进行自动化对向夹紧；且通过复合处理结构的设计，使得装置便于完成对垃圾进行弹性限位夹紧，避免了垃圾在分拣移动过程中掉落，并便于完成对垃圾表面的灰尘进行静电吸附，并便于完成对分拣的垃圾进行一定的除菌。