本发明公开了一种顶板放线机器人，属于顶板施工辅助装置技术领域。其技术方案为：一种顶板放线机器人，包括底座，设置在底座顶部的放线单元，以及设置在底座上、控制放线单元的收放单元；放线单元包括相对应设置在底座顶部相对两侧、分别设有红外投线仪的两个放线组件，以及设置在两个放线组件之间、控制两个红外投线仪间距的距离调节组件，收放单元控制两个放线组件向底座顶部两侧伸展或收回至底座两侧。本发明的有益效果是：本发明提供的一种顶板放线机器人结构简单、操作便捷、放线准确性、作业效率高、无安全风险、方便运输及存放。