本发明公开一种移动充电系统及方法，其中方法包括以下步骤：充电平台接收充电请求信息，并根据所述充电请求信息生成相应的充电任务，还将充电任务分配至相应的辅助充电设备；辅助充电设备基于所接收的充电任务行驶至目标车位；当所述辅助充电设备于目标车位所对应的对接桩上识别到预充设备的连接插口时，辅助充电设备判定目标车辆已完成充电准备，将其连接枪头插入至相应的连接插口中，为目标车辆供电，否则向充电平台上报充电准备未完成信息。本发明与现有基于固定充电桩的充电系统相比，不仅能够杜绝无充电需求的车辆占用充电资源的问题，还无需车主在现场排队充电。