本发明涉及一种再生骨料及橡胶颗粒填充减振轨枕及其制备方法，减振轨枕包括钢纤维混凝土轨枕本体、设于钢纤维混凝土轨枕本体内的空腔、与空腔内壁相贴合的钢丝笼，以及充满于钢丝笼内的再生骨料/橡胶填料；其中再生骨料/橡胶填料包括体积比为(1‑3):100的橡胶颗粒与再生骨料颗粒。与现有技术相比，本发明提供的减振轨枕，其主体部分由钢纤维混凝土建筑而成，内部采用再生骨料颗粒以及再生橡胶颗粒进行密实填充，利用钢纤维提升了混凝土的抗拉及抗开裂性能，在内部采用松散材料填充的同时具有较好的承载力，同时内部填充的再生骨料颗粒在荷载作用下的滑动能降低列车行驶中的振动能量，橡胶颗粒进一步对振动进行减弱，可用于列车和有轨电车的轨道铺设。