本发明涉及路桥施工设备领域，具体公开了一种自走型长距离边坡坡面夯实装置，包括：带有底盘、收置区和行走轮组的行走装置，由伸缩臂组件、卷电缆装置和卷绞线装、底座以及液压缸构成的悬臂机构，由动力箱、减振组件和夯板构成的夯实装置，钢绞线，电缆以及视觉摄像头。本发明通过设置有能够自动行走的行走装置，在行走装置上安装有可伸缩和升降的悬臂机构，悬臂机构通过钢绞线对夯实装置进行悬吊，从而能够沿斜坡将夯实装置送入到指定的位置上，不会受到臂长和距离的限制，工作范围更大，并且在夯实装置的动力箱中通过两个电机带动振动块进行夯实，不仅提升了夯实装置的夯实频率，而且还提升夯实装置的整体重量，使夯实效率提高。