本发明提出了一种自适应预应力张拉方法及张拉系统，本发明在智能测控系统上预设单根锚索/锚杆的设计张拉控制力，在智能测控系统中预设有“硬质岩石”、“中硬岩石”、“软质岩石”和“土体”四种张拉工艺方案。本发明综合定义了岩体的级别，形成了一套系统性适合于岩土锚固自适应预应力的张拉方法及张拉系统。并且根据这套张拉方法体系建立了完善的张拉工艺方案，不同岩体情况合理选择张拉工艺方案，自动化张拉流程，彻底解决了现有张拉方法不适应产生的工程质量问题。本发明还提供的完备性体系，在岩土锚固领域，对岩锚预应力张拉施工技术水平的发展和提高具有促进效果，引领自动化张拉技术的发展。