本发明公开了一种全液控可注粘稠颗粒材料的注浆泵，属于注浆泵技术领域，包括一组水箱，位于水箱的一侧通过螺杆固定有主油缸，水箱的另一侧安装有浆缸，主油缸的输出端安装有活塞杆，且贯穿水箱至浆缸内，位于浆缸内设有浮动卡套，并通过浮动卡套连接有活塞连接轴，且活塞轴前段通过另一组浮动卡套连接有活塞组件，换向取信阀阀芯面积比不同所以当换向取信阀两端同时有液压油时是不会有液压信号油流出只有当面积小的一侧有高压油且另一侧为低压油时换向取信阀才会流出液压信号油，控制液控换向阀换向。