本发明公开了一种空调温湿度控制方法，该方法包括：在设定除湿模式下，控制室内风机以小于或等于设定转速的转速运行，控制压缩机以小于或等于第一设定频率的频率运行；获取室内环境温度和空调器的设定温度；根据所述室内环境温度和所述设定温度控制所述空调器出风风道内的加热模块运行，以使所述空调器的出风温度大于或等于目标温度。本发明还公开了一种空调温湿度控制装置、空调器和可读存储介质。本发明旨在实现空调器对室内环境除湿的同时避免室内环境温度过低，提高除湿过程中室内用户舒适性。