本发明公开了一种自动安平装置、自动安平可升降多角度测量棱镜和方法，所述自动安平可升降多角度测量棱镜包括固定支架、升降器、自动安平装置、变径连接杆和多角度反射棱镜，升降器、自动安平装置、变径连接杆和多角度反射棱镜依次竖直连接并安装在固定支架上，所述自动安平装置内设有补偿器，所述补偿器内设置呈十字形布置的平衡主轴和平衡辅轴，将变径连接杆和多角度反射棱镜吊装，利用重力实现自动安平。本发明能够吸附固定在待测钢结构上，无需人员手持，并具有自动安平和高度调节功能，有效解决传统的测量棱镜对操作人员要求高、测量误差大的问题。