本发明提供一种基于毫米波雷达的人体肢体运动信息测量方法，步骤有：一：通过雷达设备发射毫米波电磁信号；二：接收人体目标散射回波信号；三：对每帧数据进行目标距离‑多普勒‑角度联合测量；四：多目标检测与信息提取；五：目标躯干位置估计；六：躯干散射抑制；七：确定肢体在径向距离维的分布；八：特征提取与识别；本发明有较高的测量精度和全天时、全天候的工作特点，可以实现对多人体的肢体运动信息测量，提高测量效率，提高了测量精度；具有结构简单、兼容性强、适用范围广的特点；所述方法科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。