本发明公开了一种工件位置的控制方法、装置、计算机设备以及存储介质。该方法包括：若确定待搬出工件满足加工完成条件，并且自动导引车满足任务等待条件，则根据所述待搬出工件的类型，确定与所述待搬出工件匹配的治具；根据与所述待搬出工件匹配的治具，生成工件搬出指令；向自动导引车发送工件搬出指令，以使所述自动导引车行进至工件搬出位置，并通过与所述待搬出工件匹配的治具将待搬出工件搬出至目标位置。使用本发明的技术方案，可以实现电火花加工生产线中下料的自动化。