一种用于自动驾驶的街道场景解析语义分割方法，包括以下步骤：构建图像语义分割网络，图像语义分割网络用于对图像进行下采样处理得到初始特征图，对初始特征图进行一维水平池化处理得到第一全局特征图，对初始特征图进行一维垂直池化处理得到第二全局特征图，融合第一全局特征图和第二全局特征图并生成输出图像；采集训练图片，利用训练图片训练所述图像语义分割网络；利用训练后的图像语义分割网络对待处理图像进行语义分割。本发明利用全局一维池化机制这种长且窄的池化方式，能够直接有效地将水平和垂直方向上的所有信息进行聚合，将大量的信息联系起来，形成有效的上下文信息，弥补了传统矩形池化在聚合长距离上下文信息上的不足。