本发明公开了一种采样滤波方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过先对采样信号进行加权滤波处理，消除ADC采样过程中的毛刺噪声，一定程度上提高了采样所得信号的稳定性；通过对加权滤波所得的第一滤波信号进行动静特性分析，使得能够结合波形的动静特性有针对性地对第一滤波信号进行平均滤波以及施密特滤波，而针对性使用平均滤波能够在保证波形实时性的同时有效增加波形稳定度，消除小幅度抖动；最后根据波形的动静特征有针对性地对平均滤波所得的第二滤波信号进行施密特滤波，能够在保证波形稳定性的同时进一步彻底消除波形中的小幅度抖动，从而使得最终得到的ADC采样值既能具有稳定性也能具有实时性。