本发明公开了一种异构工业现场总线融合方法及系统，解决了现场总线标准并存现实造成的异构性及软件的维护和可靠性差的弊端，其技术方案要点是针对异构工业现场总线协议，构建主站/从站控制网络，基于Modbus RTU消息模型和CANopen报文模型，在设定的RTOS提供的数据结构和处理函数支持下，获取参数，基于排队网络模型构建Modbus RTU和CANopen信息帧的打包拆包机制，在两种协议之间不断交换数据时，将交互任务的管理和缓冲区的管理抽象为多任务多队列多服务的模式，本发明的一种异构工业现场总线融合方法及系统，可使各种工业现场总线上挂接的设备能够便捷地融合到IT网络，实现工业现场总线网络互通与融合。