本发明公开了一种型材螺旋构件六轴自由弯扭成形系统及方法，包括多辊结构主动式弯曲模和多辊结构导向机构。其中多辊结构主动式弯曲模安装在机头上，在成形时C轴转动机构可带动安装在机头上的弯曲模一起绕Z方向转动，使成形的型材弯曲方向偏离由Y向滑台和X向滑台产生的偏心距方向，随着型材的连续进给，弯曲方向与原偏心距方向始终保持一固定偏转角，实现型材螺旋构件的成形；本发明为型材六轴自由弯扭装备配套的成形模具系统及工艺解析方案，简化了工艺解析流程，提高了成形质量。本发明方法简单可行，生产效率高，在航空航天、新能源汽车等领域具有重要的工程应用价值和明显的经济效益。