本发明提供一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置，涉及焊接技术领域。该汽车零部件焊接用轨迹调控装置，包括控制设备和底座，所述底座的上侧设置有转动座，所述转动座上侧面安装有第五电机，所述转动座立起部分的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有摆臂，所述摆臂上端的右侧面安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有连接座。通过激光焊缝跟踪器的作用，确定焊接头的移动位置，再结合X射线成像设备和温度成像仪的作用，使得该装置可以根据焊接点的微观特征对应到最适宜的焊接温度，通过超声波探伤器确定的焊接状况，调控纳米铁粉的喷出到入焊接的缝隙内，并在高温条件下焊住，实现排气和缓冲冷却变形速度的作用。