本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种用于阀门密封结构的自动化加工装置及加工方法。本发明提供了一种用于阀门密封结构的自动化加工装置，包括：机床、两主机、固定支架、固定部和夹持组件；夹持组件包括：伸缩板、两固定柱和两顶推块，伸缩板可滑动的设置在固定支架上，两固定柱对称固定在伸缩板靠近固定部的一端，且固定柱端部设有与顶推块相适配的滑槽；顶推块可滑动的设置在滑槽内；其中固定部从上下两端固定工件时，推动伸缩板以使顶推块从工件侧壁与工件相抵；晃动伸缩板远离工件的端部，以使顶推块端部打磨工件侧壁；继续推动伸缩板，以使顶推块向固定柱内滑动，冷却液进水管通过顶推块侧壁向工件的切削面喷射冷却液。