本发明提供了一种模块化履带式转运机及其自组装方法，履带式底盘底梁上搭载有调平装置；所述调平装置的顶部搭载有回转装置，所述回转装置的顶部通过举升装置搭载有伸缩带式输送机；所述调平装置和回转装置能够分别实现伸缩带式输送机在水平方向±5°水平调整和±45°回转调整；所述举升装置能够实现伸缩带式输送机与履带式底盘自主组装，同时能够实现伸缩带式输送机最大可变单向倾角15°的作业倾角调整。将整机分解为履带式底盘和伸缩带式输送机两大组装模块，无需借助其他大型起重设备即可在作业现场实现模块自主、高效装配，有效提高了转运机转场与组装效率。