本发明涉及RTG控制领域，并公开了一种RTG全场调度方法，该方法包括：获取输入的参数信息，根据所述参数信息启动预设的跨栏调配算法，并根据启动的所述跨栏调配算法获取作业指令信息；获取RTG分布现状信息，并根据所述RTG分布现状信息和所述作业指令信息确定RTG需求信息；根据所述RTG需求信息对RTG起重机进行全场调度。本发明还公开了一种RTG全场调度装置、设备和一种计算机存储介质。本发明提高了RTG全场调度的作业效率，降低了RTG全场调度的作业成本。