一种配电开关室的设备巡检方法，应用于巡检机器人，方法包括：获取配电开关室的巡检计划；巡检计划包括待巡检设备、巡检信息和巡检路径计划；按照巡检路径计划在配电开关室内运动；采集巡检信息；巡检信息包括待巡检设备当前位置；将待巡检设备当前位置与待巡检设备预先存储的位置进行对比，根据对比结果确定配电开关室的巡检结果。本技术方案，通过巡检机器人进行巡检，获得对应的巡检信息，可以随时按照巡检计划展开巡检，避免了通过运维人员巡检间隔周期长的问题，提高配电开关室设备位置巡检的效率；巡检机器人可以针对当前巡检信息自动对比根系，得到巡检结果，进一步提高获取巡检结果的自动化程度和效率。