本发明实施例公开了一种充放电控制方法、系统、装置、电机设备及存储介质，所述充放电控制方法包括：获取所述计量芯片采集的电能参数，所述电能参数包括主电源电压、备用电源电压以及功率方向；根据所述电能参数判断所述主电源的工作状态；当所述主电源处于供电状态时，基于所述备用电源的电量状态控制所述开关的通断，以切换所述备用电源的充电模式；当所述主电源处于断电状态时，基于所述备用电源的电量状态控制所述开关的通断，以切换所述备用电源的放电模式。本发明的充放电控制方法通过两种不同的控制方法控制所述备用电源的充电模式和放电模式，从而实现对于备用电源的过充保护和过放保护，有效提升了备用电源的使用寿命和安全性。