本发明涉及气体传感器阵列的打印控制方法及打印装置，方法至少包括：基于喷头的孔径、待调制的导电墨水的密度和打印稳定性参数Z确定导电墨水的表面张力和粘稠度的调制范围：Z的范围为1～12；在导电墨水的表面张力和粘稠度达到对应的调制范围的情况下，基于预设的喷头电压脉冲时序图微调脉冲电压变化参数以控制液滴喷射参数，将导电墨水按照预设的间隔打印在传感器阵列基底上并形成叉指电极图案；在相应的叉指电极图案上打印优化后的金属氧化物颗粒悬浮液从而形成气敏薄膜。本发明通过调制的导电墨水打印得到的气体传感器阵列，不存在打印拉丝的现象，打印间隔稳定，次品率低。