本发明实施例公开了一种车辆安全的预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的规划路径信息，并基于所述规划路径信息，确定与所述目标车辆对应的至少一个预设安全指标的指标参数值；针对每个预设安全指标，基于所述预设安全指标的指标参数值与所述预设安全指标对应的预设阈值范围，确定所述目标车辆的风险等级；基于所述预设安全指标和所述风险等级，执行预警操作。本发明实施例解决了车辆在驾驶过程中危险性较高的问题，实时观测车辆的动态安全指标的变化，对驾驶员进行风险预警，提高了驾驶车辆的安全性，进而降低了交通事故的发生概率。