本发明公开了一种变电站综合巡检系统及方法，其中变电站综合巡检系统包括若干个子站主机，若干个子站主机分别与电力专用纵向加密装置电连接，电力专用纵向加密装置通过无线通讯网络与网络交换机通讯连接，网络交换机与安全隔离装置电连接，安全隔离装置与厂站主机电连接，厂站主机与厂站服务器电连接；子站主机分别与室内悬挂式巡检机器人、室外巡检机器人以及固定点位监控终端通讯连接。通过室内悬挂式巡检机器人、室外巡检机器人以及固定点位监测终端分别对室内电气设备、室外电气设备以及输电线路进行检测，提高整体变电站内安全检测高效性，解决了人工巡检繁琐、数据记录工作量大的技术问题。