本发明实施例公开了一种可信设备认证方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取设备请求；判断设备请求是否是进行身份注册；若是，则获取硬件因素哈希信息；下发ID凭证信息至设备，以使设备对ID凭证信息进行数据完整性和来源不可否认性的确认，并对ID凭证信息进行解密处理，以得到APPID，保存APPID；若否，则获取设备通过APPID发起的交互认证请求数据；对交互认证请求数据生成硬件因素知识挑战问题；进行加密，形成签名密文，并发送至签名密文，以使终端根据签名密文进行应答知识挑战，并提供对应哈希证明，以生成应答密文；根据应答密文进行认证。通过实施本发明实施例的方法可实现从注册阶段到认证阶段全流程主机与服务器间交互数据的保密性和完整性保护。