发明授权
- 专利标题： WAAM熔池三维重建方法
-
申请号： CN202111525330.9申请日： 2021-12-14
-
公开(公告)号： CN114383543B公开(公告)日： 2022-12-27
- 发明人: 许燕玲 , 郑洵智 , 陈善本 , 张华军 , 闫俊达 , 侯震
- 申请人： 上海交通大学
- 申请人地址： 上海市闵行区东川路800号
- 专利权人： 上海交通大学
- 当前专利权人： 上海交通大学
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区东川路800号
- 代理机构： 上海汉声知识产权代理有限公司
- 代理商 胡晶
- 主分类号： G01B11/30
- IPC分类号： G01B11/30 ; G06T7/80 ; G06T7/73 ; G06T7/00 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要：
本发明提供了一种WAAM熔池三维重建方法，本发明设计了基于棱镜分光的可调节基线长度的双目立体视觉传感器，该传感器利用单个摄像机和一个棱镜，通过调节棱镜距相机光心距离达到改变基线长度的目的，增加了拍摄角度和拍摄距离的灵活性。相较于传统的两左右平行放置相机组成的双目立体视觉传感器，具有基线长度短、采像同步性好、占用空间小的优势，特别适合于对机器人电弧增材制造的过程监控。此外，所设计的传感器结构紧凑、外形美观。
公开/授权文献
- CN114383543A 单CCD双棱镜双目立体视觉传感器 公开/授权日：2022-04-22
