Invention Publication
CN114387339A 超视距目标跟踪
审中-实审
- Patent Title: 超视距目标跟踪
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Application No.: CN202111216740.5Application Date: 2021-10-19
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Publication No.: CN114387339APublication Date: 2022-04-22
- Inventor: Y·董 , M·萨多尼
- Applicant: 极光飞行科学公司
- Applicant Address: 美国弗吉尼亚州
- Assignee: 极光飞行科学公司
- Current Assignee: 极光飞行科学公司
- Current Assignee Address: 美国弗吉尼亚州
- Agency: 北京纪凯知识产权代理有限公司
- Agent 魏利娜
- Priority: 63/093,776 20201019 US
- Main IPC: G06T7/73
- IPC: G06T7/73 ; G08G5/04
Abstract:
本文涉及超视距目标跟踪，并且公开了一种包括耦合到机器人的成像传感器的系统。该系统还包括成像模块，该成像模块被配置为捕获耦合到机器人的成像传感器的视场内的场景的图像。该系统进一步包括图像处理模块，该图像处理模块被配置为处理捕获的图像以识别在成像传感器的视场内的场景中的地平线上方的对象。该系统另外包括跟踪模块，该跟踪模块被配置为基于捕获的图像跟踪对象的轨线以确定对象相对于机器人的定位。
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